工业机器人应用基础--聚文网

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内容简介

本书以工业机器人应用基础为教学背景,根据FANUC机器人制定合理的配置方案,并以实际使用过程中机器人的基本操作为基础,使教材内容贴近职业教育的教学实际,注重学生应用能力的培养与训练。本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的结构、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系的设置、机器人编程、控制指令编程、工业机器人的典型应用介绍、工业机器人的系统维护及数据备份等内容。本书可作为职业院校电气自动化、工业机器人相关专业的教材,也可作为从事设计和研究机器人的相关技术人员的参考用书。

作者简介

职业学校教师

前言项目1工业机器人概述 1.1初识工业机器人 1.2工业机器人的安全操作 1.3工业机器人的选型项目2工业机器人的结构 2.1工业机器人的本体结构 2.2工业机器人的机械系统 2.3工业机器人的控制与驱动系统 2.4工业机器人的感知系统项目3工业机器人的基本操作 3.1工业机器人的手动操作 3.2工业机器人的零点标定 3.3认识ROBOGUIDE 项目4工业机器人坐标系的设置 4.1认识FANUC机器人中的坐标系 4.2创建工具坐标系 4.3创建用户坐标系项目5机器人编程 5.1创建程序 5.2运动指令编程项目6控制指令编程 6.1寄存器指令 6.2I/O指令 6.3条件比较指令和条件选择指令 6.4等待指令 6.5循环控制指令 6.6偏置条件和坐标系调用指令 6.7其他指令项目7工业机器人的典型应用介绍 7.1工业机器人搬运 7.2工业机器人码垛 7.3工业机器人焊接 7.4工业机器人装配 7.5工业机器人喷涂 7.6工业机器人打磨项目8工业机器人的系统维护及数据备份 8.1工业机器人的系统维护 8.2工业机器人的数据备份参考文献

工业机器人应用基础

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