工业机器人应用基础--聚文网

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编辑推荐

本教材以工业机器人应用为基础，紧密结合FANUC机器人的实际操作，为读者提供了从基础理论到实践技能的全方位指导。本书内容丰富，涵盖了工业机器人的结构、操作、编程及系统维护等多个核心领域，既适合职业院校相关专业学生系统学习，也是机器人技术研发人员不可或缺的参考手册。书中大量的实际操作图片和精心设计的学习项目，让读者能够更直观地理解和掌握工业机器人的应用技巧。无论是初学者还是资深从业者，都能从本书中获得宝贵的知识和经验，为未来职业发展奠定坚实基础。

内容简介

本书以工业机器人应用基础为教学背景，根据FANUC机器人制定合理的配置方案，并以实际使用过程中机器人的基本操作为基础，使教材内容贴近职业教育的教学实际，注重学生应用能力的培养与训练。本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的结构、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系的设置、机器人编程、控制指令编程、工业机器人的典型应用介绍、工业机器人的系统维护及数据备份等内容。
本书可作为职业院校电气自动化、工业机器人相关专业的教材，也可作为从事设计和研究机器人的相关技术人员的参考用书。

前言
项目1工业机器人概述
1.1初识工业机器人
1.2工业机器人的安全操作
1.3工业机器人的选型
项目2工业机器人的结构
2.1工业机器人的本体结构
2.2工业机器人的机械系统
2.3工业机器人的控制与驱动系统
2.4工业机器人的感知系统
项目3工业机器人的基本操作
3.1工业机器人的手动操作
3.2工业机器人的零点标定
3.3认识ROBOGUIDE
项目4工业机器人坐标系的设置
4.1认识FANUC机器人中的坐标系
4.2创建工具坐标系
4.3创建用户坐标系
项目5机器人编程
5.1创建程序
5.2运动指令编程
……

工业机器人应用基础

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