船舶碰撞危险度及避碰决策模型--聚文网

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内容简介

本书主要内容是建立船舶碰撞危险度模型和船舶避碰决策模型。包括建立船舶很好避让时机与避让行动模型，得到船舶避碰行动曲线图；建立船舶紧迫局面距离和船舶碰撞距离模型；建立近距离船舶避碰行动模型。给出的船舶碰撞危险度模型与船舶避碰行动模型密切相关，直接反映来船对本船的威胁程度。船舶碰撞危险度随船舶之间的距离变化，其他影响因素都反映在船舶碰撞危险度曲线之中。提出的船舶避碰决策模型包括船舶避碰行动图、动态船舶避碰行动领域模型、船舶避碰路径规划，以及运用分布式处理方法解决多船之间的协调避碰决策问题。最后提出对避碰规则相关条款的理解和船舶海上弹性避碰机制。书中内容可以作为船舶避碰研究的理论基础，也可以用来指导船舶驾驶员进行海上避碰实践。

本书可作为航海技术专业本科生、交通信息工程及控制专业研究生、船舶驾驶员、船舶引航员和船舶公司海务技术人员等航海技术专业人员的参考用书。

作者简介

" 毕修颖，男，教授，博士，船长，1965年出生，从事海上安全和船舶避碰研究，发表论文80篇，编写教材3部，主持完成科研项目70项，获发明专利1项、实用新型专利1项、计算机软件著作权3项。2020年获《交通运输工程学报》优秀审稿专家；2012年获中国航海学会科普专家；2010年获“中国航海学会优秀论文奖”三等奖；2008年获中国航海学会科学技术奖三等奖；2002获中国航海学会优秀论文奖。 "

引言
第1章船帕避碰很好时机与行动数学模型
1.1一般概念
1.2转向避让数学模型
1.3变速避让数学模型
1.4船舶很好避让时机与行动研究的现状
1.5转向避让行动与时机
1.6变速避让行动与时机
1.7船舶避让行动与时机曲线图
第2章船帕紧迫局面距离和碰撞距离
2.1研究现状
2.2基于船舶旋回常数的估算
2.3基于船舶相对运动方程的模型
2.4基于船舶旋回三分圆的模型
第3章船舶碰撞危险度
3.1影响船舶碰撞危险度的因素
3.2确定船舶碰撞危险度的方法
……

船舶碰撞危险度及避碰决策模型

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