工业机器人集成应用--聚文网

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内容简介

本书根据教育部近期新的职业教育专业课程改革要求，在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用，重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术，包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等，实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练，理论与实践相结合、教学适用性强，每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、考核与评价及小结与练习，基于工作过程，循序渐进，在做中学，学做合一，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。
本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的教材或FANUC本体1+X工业机器人操作与运维中级职业技能培训用书，同时可供从事工业机器人系统集成等工程技术人员作参考。

项目1搬运码垛工作站集成应用
任务1.1搬运码垛工作站系统认知
任务1.2搬运码垛工作站安装
任务1.3搬运码垛工作站PLC编程与调试
任务1.4搬运码垛工作站机器人编程与调试
项目2装配工作站集成应用
任务2.1装配工作站系统认知
任务2.2装配工作站安装
任务2.3装配工作站PLC编程与调试
任务2.4装配工作站机器人编程与调试
项目3打磨工作站集成应用
任务3.1打磨工作站系统认知
任务3.2打磨工作站机器人编程与调试
项目4机床上下料工作站集成应用
任务4.1机床上下料工作站系统认知
任务4.2工业机器人上下料编程与调试
任务4.3机床上下料工作站PLC编程与调试
任务4.4外圆尺寸视觉检测
任务4.5机床上下料工作站联调
参考文献

工业机器人集成应用

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