机器人传感技术--聚文网

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编辑推荐

本书紧扣机器人内部与外部传感器分类特性，力求实用性和前沿性，书中既有基础常用的传感技术内容介绍，也包括部分前沿的新型机器人传感技术；在写作上，力求文字精炼，通俗易懂；对传感器技术的介绍不把过多的篇幅放在理论的分析上，着重从应用出发，重点介绍其使用方法，强调工程性和实用性；并力求结构合理﹑深入浅出，使之便于理解与自学，本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材，也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。

内容简介

机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。
本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材，也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。

作者简介

朱大奇，男，1964年11月生，上海理工大学沪江学者特聘教授、博士生导师，机器人工程系主任，上海市“水下工程检测”技术创新服务平台主任，上海市“智能海事搜救与水下机器人”工程技术研究中心主任，上海领军人才、上海优秀学术带头人，国务院特殊津贴专家，长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究。先后主持国家863计划与国家重点研发计划课题2项，主持国家自然科学基金重点项目2项，主持国家自然科学基金面上项目5项；主持包括上海市科委重大（重点）项目等省部级课题20项以上。以第一或通讯作者发表IEEE很好期刊论文15篇、ESI高被引及热点论文10篇，出版《水下机器人故障诊断与容错控制技术》《人工神经网络原理及应用》《单片机原理及应用》专著教材5部，授权国家发明专利15项；获中国航海学会科技成果一等奖1项（第一完成人），上海市科技进步二等奖4项（第一完成人3项，第二完成人1项）。自主研发的“智海金枪鱼”AUV和“海寻”号ROV系统已在企业定制生产。

第1章机器人传感技术概述1
1．1 传感技术基础1
1．1．1 传感器概述1
1．1．2 传感器的应用与发展2
1．2 传感器的一般特性5
1．2．1 传感器的静态特性5
1．2．2 传感器的动态特性10
1．3 机器人技术基础13
1．3．1 机器人基础知识13
1．3．2 机器人发展历史14
1．4 机器人传感技术16
1．4．1 机器人传感器16
1．4．2 机器人传感器分类17
1．5 思考题19
第2章机器人位移传感器20
2．1 电位器式传感器20
2．1．1 线绕式电位器20
2．1．2 非线绕式电位器22
……

机器人传感技术

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