机器人工程应用

字数: 339000
装帧: 平装
出版社: 北京航空航天大学出版社
作者: 王伟贠超
出版日期: 2024-03-01
商品条码: 9787512440425
版次: 1
开本: 16开
页数: 212
出版年份: 2024

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内容简介

本书聚焦机器人工程应用，分为9章，主要介绍机器人的基本概念、机器人学基础知识、机器人应用基础知识、机器人应用技术、机器人编程技术、机器人应用方案设计、机器人使用与维护、机器人性能规范的基本知识。
本书注重带领读者了解机器人学的一般基础知识，建立对机器人技术应用的认知和概念，为机器人设计人员和机器人使用操作人员提供有益的指导和参考。还可作为高等院校机器人工程专业的教学用书。

第1章绪论
1.1机器人的名词术语
1.1.1机器人的定义
1.1.2名词术语
1.2机器人技术发展现状
1.2.1工业机器人发展简史
1.2.2我国工业机器人现状
1.2.3工业机器人的主要应用
1.3使用机器人的收益
1.3.1使终端用户受益
1.3.2使系统集成商受益
1.4学习机器人技术与就业的关系
习题
第2章机器人学基础知识
2.1机器人运动学
2.1.1位姿描述与变换
2.1.2机器人运动学
2.1.3速度雅可比
……