工业机器人应用编程与操作实践

装帧: 平装
出版社: 四川科学技术出版社
作者: 刘毅, 江辉主编著
出版日期: 2024-03-01
商品条码: 9787572713064
版次: 1
开本: 16开
页数: 300
出版年份: 2024

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内容简介

本书讲述内容: 认识工业机器人: 介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域, 帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备: 包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践: 工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人自动运行。工业机器人码垛编程与操作实践: 工业机器人码垛站系统组成、配置工业机器人系统I/O信号、工业机器人码垛应用编程与操作实践。工业机器人装配编程与操作实践: 工业机器人装配站系统组成、工业机器人装配应用编程与操作实践、工业机器人系统备份与恢复。工业机器人焊接编程与操作实践: 工业机器人焊接站系统组成、工业机器人弧焊应用编程与操作实践、工业机器人异常事件。