智能喷涂机器人关键技术及应用

字数: 405000
装帧: 精装
出版社: 科学出版社
作者: 訾斌等著
出版日期: 2024-03-01
商品条码: 9787030777850
版次: 1
开本: B5
页数: 324
出版年份: 2024

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内容简介

本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。
本书将智能喷涂机器人关键技术的理论、仿真与实验等研究内容相结合，并介绍了相关案例的典型应用，既可供从事喷涂机器人领域研发和工业应用的工程科技人员、科研院所的研究人员参考，也可作为相关专业本科生及研究生的参考书。

丛书序
前言
第1章绪论1
1.1喷涂机器人概述1
1.1.1喷涂机器人的基本概念1
1.1.2喷涂机器人的主要特点2
1.2智能喷涂机器人关键技术概述3
1.3智能喷涂机器人国内外研究现状4
1.4本章小结21
参考文献23
第2章喷涂机器人运动学与动力学研究30
2.1喷涂机器人运动学建模与分析30
2.1.1基于D-H法的运动学建模30
2.1.2基于旋量法的运动学建模37
2.1.3喷涂机器人逆运动学求解与仿真40
2.2喷涂机器人动力学建模与分析44
2.2.1拉格朗日动力学建模方法44
2.2.2喷涂机器人动力学模型仿真验证46
2.2.3喷涂机器人动力模型Adams仿真验证50
……