水生生物机器人--聚文网

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内容简介

本书是关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。

本书适合于生物控制、机器人、脑科学、控制科学、神经工程、人工智能、生物医学工程等相关领域的专家学者、研究人员、高校教师和研究生等使用。

前言
第1章绪论1
1.1 生物机器人1
1.1.1 基本概念1
1.1.2 研究背景1
1.1.3 研究现状2
1.1.4 研究意义8
1.2 生物机器人类型9
1.2.1 陆生生物机器人9
1.2.2 飞行生物机器人15
1.2.3 水生生物机器人16
1.2.4 微型机器人19
1.3 生物机器人应用20
1.4 生物机器人展望22
参考文献25
第2章水生生物机器人控制原理31
2.1 电刺激方式控制原理31
2.1.1 神经系统31
2.1.2 生物电33
2.1.3 电刺激控制原理35
2.2 光刺激方式控制原理38
2.3 化学刺激方式控制原理39
2.4 机械刺激方式控制原理40
2.4.1 鱼类侧线系统41
2.4.2 鲨鱼侧线系统的感受器43
2.5 声刺激方式控制原理44
2.6 磁刺激方式控制原理45
参考文献46
……

水生生物机器人

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