智能机器人应用开发--聚文网

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内容简介

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。
本书可以作为本科院校及职业院校相关专业的教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。

工作场景 1 智能机器人系统搭建
工作项目 1 智能机器人认知与组成架构 2
1.1 智能机器人的发展现状与发展趋势 2
1.1.1 智能机器人产业链 2
1.1.2 智能机器人的产业格局 3
1.1.3 智能机器人的发展趋势 6
1.2 智能机器人关键技术 6
1.3 典型的智能机器人及智能机器人的组成 9
1.3.1 典型的智能机器人 9
1.3.2 智能机器人的组成 11
1.4 智能机器人实训平台 13
工作项目 1 练习 19
工作项目 2 智能机器人运动控制 21
2.1 ROS 通信方式 21
2.2 底盘控制节点 22
2.2.1 kobuki 功能包架构 22
2.2.2 底盘控制节点启动代码 23
2.3 速度话题消息 24
2.4 多种控制方式的优先级 24
工作项目 2 练习 28
……

智能机器人应用开发

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