工业机器人编程与应用

字数: 270000
装帧: 平装
出版社: 中国人民大学出版社
出版日期: 2024-01-01
商品条码: 9787300317755
版次: 1
开本: 16开
页数: 212
出版年份: 2024

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中，是以ABB六轴工业机器人为对象，各项目由浅入深，通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。

项目1工业机器人基础
任务1了解工业机器人的发展
任务2工业机器人的定义与分类
任务3工业机器人的基本组成及技术参数
项目2工业机器人结构认知
任务1认识工业机器人本体结构
任务2工业机器人常见传动系统
任务3工业机器人控制系统
项目3工业机器人的传感系统
任务1了解工业机器人的传感技术
任务2工业机器人的内部传感器
任务3工业机器人的外部传感器
项目4工业机器人调试基础
任务1工业机器人操作基础
任务2工业机器人I/O通信
……