单目立体视觉技术及应用

字数: 201000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: 冯晓锋
出版日期: 2024-03-01
商品条码: 9787111742296
版次: 1
开本: 16开
页数: 196
出版年份: 2024

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为工业相机应用提供了一种新的思路；对拓展机器视觉的应用场景亦有启发。

内容简介

本书系统地论述了基于平面镜配合的单目立体视觉技术，主要包括视觉图像边缘信息提取、单目立体视觉测量模型、单目立体视觉参数标定、单目立体视觉中的极线几何及校正、单幅图像的立体匹配和单目立体视觉的应用。
本书各章节间既相互联系，又相互独立；本书内容是个开放体系，读者在学习过程中可不断地进行二次创新，提出新的理论。
本书适合立体视觉、视觉测量等专业方向的师生及相关科研人员阅读。

前言
第1章单目立体视觉概述
1.1单目立体视觉检测系统
1.1.1运动式单日立体视觉
1.1.2变焦式单目立体视觉
1.1.3采用平面镜配合的单目立体视觉
1.1.4采用棱镜配合的单目立体视觉
1.1.5采用曲面镜配合的单目立体视觉
1.2内容安排
第2章视觉图像边缘信息提取
2.1边缘的概念
2.2传统的边缘检测算子
2.3小波变换模极大值多尺度边缘检测
2.3.1小波变换的定义
2.3.2小波变换模极大值检测原理
2.3.3数字图像的多尺度边缘提取算法
2.3.4实验结果
……