滤波器设计理论及应用:非线性非高斯系统状态估计

字数: 441600
装帧: 平装
出版社: 电子工业出版社
作者: 文成林
出版日期: 2024-03-01
商品条码: 9787121472824
版次: 1
开本: 16开
页数: 276
出版年份: 2024

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内容简介

本书介绍粒子滤波器在Kalman滤波框架下的系统参数辨识与状态估计机制。本书聚焦的新型滤波器解决了困绕深度学习强非线性模型参数的收敛性训练、复杂系统随工况变化的模型参数自适应辨识、联邦学习框架中各客户端模型个性化设计、输入输出强非线性动态系统参数自适应更新、工业装备和设备寿命预测等难题。
本书对从事信息科学、人工智能、电子信息等领域研究、开发和应用的广大科技工作者具有一定的参考价值，也适合作为相关专业研究生教材。

第一部分基础篇
第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3本书主要内容与安排
参考文献
第2章典型的滤波器设计方法
2.1线性高斯系统状态估计的卡尔曼滤波器设计
2.2非线性高斯系统状态估计的扩展卡尔曼滤波器设计
2.3非线性高斯系统状态估计的无迹卡尔曼滤波器设计
2.4一般系统噪声密度函数下状态估计的粒子滤波器设计
2.5特征函数及其基本性质
参考文献
第二部分现代篇
第3章线性状态模型与一维非线性观测模型的特征函数滤波器
3.1引言与存在问题分析
3.2线性状态模型与观测模型组成的非高斯系统描述
3.3非高斯系统状态估计的特征函数滤波器设计
3.4求解滤波器增益向量的性能指标函数设计
3.5求解滤波器增益向量算法
……