Grbl解析及虚拟机电系统仿真--聚文网

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本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D打印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。

内容简介

本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D打印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。

本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI开发，掌握机电设备的虚拟调试和开发过程。

本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。

作者简介

2005—2018年工作于哈尔滨工程大学，2018年至今工作于黑龙江大学，从事机电教学研究工作多年。

第1章 CNC技术基础
1.1CNC结构
1.2速度控制
1.2.1加速/减速
1.2.2程序块之间连接
1.2.3拐角速度
1.3速度前瞻规划
1.4插值
第2章 Grbl工作原理
2.1Grbl的状态和操作
2.2环缓冲区
2.3规划及插补
2.4驻车、回参考点（回零）和探测
2.5系统命令
2.6错误代码
2.7报警代码
……

Grbl解析及虚拟机电系统仿真

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