机械原理

本书介绍了机械原理的研究对象、研究内容与作用，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，间歇运动及其他常用机构，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机构创新设计法等内容。本书为高等学校机械类专业的专业基础课教材，也可以作为科研院所和企业从事机械设计研究的科研人员和工程技术人员的参考资料。

第一章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象
1.2 机械原理课程的研究内容
1.3 机械原理课程的作用
第二章 平面机构的结构分析
2.1 概述
2.2 机构的组成
一、构件
二、运动副及其分类
三、运动链
四、机构
2.3 平面机构运动简图
一、机构运动简图
二、绘制机构运动简图的步骤
2.4 平面机构的自由度
一、平面机构自由度的计算
二、机构具有确定运动的条件
三、计算平面机构自由度时应注意的问题
2.5 机构的组成原理与结构分析
一、平面机构的组成原理
二、平面机构的结构分析
三、平面机构的高副低代
第三章 平面机构的运动分析
3.1 概述
一、运动分析的作用
二、运动分析的方法
3.2 利用瞬心法进行平面机构的速度分析
一、速度瞬心的概念和机构中瞬心的个数
二、速度瞬心位置的确定
三、用瞬心法进行机构的速度分析
3.3 利用矢量方程图解法进行机构的运动分析
一、同一构件上两点间的速度和加速度
二、组成移动副两构件上重影点的速度和加速度
三、图解法进行机构运动分析的例题
3.4 利用复数矢量法进行机构的速度分析和加速度分析
一、单闭环机构——铰链四杆机构的运动分析
二、开环机构——三自由度串联机构的运动分析
第四章 平面机构的力分析
4.1 概述
4.2 构件惯性力的确定
一、一般力学方法
二、质量代换法
4.3 运动副中摩擦力的确定
一、移动副中的摩擦力
二、螺旋副中的摩擦力
三、转动副中的摩擦力
第五章 机械的效率和自锁
5.1 机械效率的定义及表达
5.2 机器(组)的机械效率
一、串联机组的效率
二、并联机组的效率
三、混联机组的效率
5.3 机械的自锁
一、单自由度机构自锁的条件
二、机械自锁的条件
第六章 平面连杆机构及其设计
6.1 概述
6.2 平面四杆机构的基本类型及演化
一、铰链四杆机构
二、含有一个移动副的平面四杆机构
三、含有二个移动副的平面四杆机构
6.3 平面四杆机构的基本知识
……
第七章 凸轮机构及其设计
第八章 齿轮机构及其设计
第九章 轮系及其设计
第十章 间歇运动及其他常用机构
第十一章 机械的平衡
第十二章 机械的运转及其速度波动的调节
第十三章 机构创新设计法
参考文献