自动驾驶与机器人实践指南——基于DRAGONFLY智能车的模块化设计方法--聚文网

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编辑推荐

1.原版书作者知识功底扎实，在业内知名度较高 2.内容涉及基础硬件设备、通信、定位、感知、规划、控制、建图、边缘计算等一系列知识点，基础实用 3.译者专业知识丰富，力求使书中内容通俗易懂、融会贯通

内容简介

本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作，本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会（IEEE Computer Society）推荐为无人驾驶国际标准教材，还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例，生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。本书为广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者，以及对未来技术发展感兴趣的公众提供了宝贵的知识和启示，对我国自动驾驶行业的快速发展也将产生深远的影响，
无论您是从事自动驾驶、自动化、智能机器人、V2X、SLAM等领域的工程师，还是高等院校的相关专业师生，或者是对这一领域感兴趣的技术爱好者，本书都将为您提供宝贵的参考和指导。

作者简介

无

1 基于模块化设计的经济可靠的自动驾驶方案
1.1 简介
1.2 成本昂贵的自动驾驶技术
1.2.1 传感器系统
1.2.2 高精度地图的创建和维护
1.2.3 计算系统
1.3 实现经济可行性和技术可靠性
1.3.1 传感器融合
1.3.2 模块化设计
1.3.3 扩展现有的数字地图
1.4 模块化设计
1.4.1 通信系统
1.4.2 底盘
1.4.3 用于被动感知的毫米波雷达和声呐
1.4.4 用于定位的GNSS
1.4.5 用于主动感知和定位的计算机视觉
1.4.6 规划与控制
1.4.7 建图
1.5 内容前瞻
1.6 书中使用的开源项目
参考文献
……

自动驾驶与机器人实践指南——基于DRAGONFLY智能车的模块化设计方法

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