GNSS/INS组合系统模型精化及高精度定位测姿

字数: 155000
装帧: 平装
出版社: 测绘出版社
作者: 甘雨,隋立芬,肖国锐
出版日期: 2024-01-01
商品条码: 9787503044854
版次: 1
开本: 16开
页数: 132
出版年份: 2024

定价：~~￥58~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了系统深入的研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。本书内容充实，理论和实践紧密结合本书适合卫星导航相关专业的教师、科研人员和研究生阅读。

第1章姿态表征和坐标系统
1.1姿态表征方法
1.2坐标系统及坐标变换关系
第2章捷联式惯性导航系统基本原理
2.1捷联式惯性导航系统机械编排
2.2捷联式惯性导航系统误差方程
第3章GNSS动态定位及GNSS/INS基本数据处理方法
3.1GNSS观测值及动态定位
3.2GNSS误差源及误差改正
3.3导航电文数据处理
3.4观测值差分及动态相对定位
3.5GNSS/INS组合导航的卡尔曼滤波模型
第4章GNSS/INS数据处理模型精化
4.1INS数据的经验模态分解区间假值消噪法
4.2基于INS数据时频分析的滤波先验状态模型确定
4.3GNSS/INS紧组合导航接收机钟差建模
4.4GNSS/TINS滤波周期优化
4.5使用时间差分载波相位的GNSS/INS组合导航
第5章GNSS/RISS组合系统及其在陆地导航中的应用
5.1单天线GNSS测姿及GNSS与陀螺仪组合航向角滤波
……