可编程序控制器技术及应用(欧姆龙机型) 第4版

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书为“十四五”职业教育国家规划教材（修订版），第3版曾获全国优秀教材二等奖。全书系统地介绍了可编程序控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护以及PLC网络技术。本书以OMRON 公司的CP1H机型为主，兼顾CPM1A进行分析，以求通过典型事例，学会应用，举一反三，触类旁通。书中介绍了大量的单元程序和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有CX-Programmer编程软件使用说明和指令表。
本书由浅入深、层次清楚、通俗易懂，并有相应的实验指导书配套，可作为高职高专等高等学校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术以及相关专业的教材，也可作为相关技术培训教材或自学用书。
为方便教学，特配置了《可编程序控制器技术训练与拓展》（978-7-111-34452-0）一书，用于实训、课程设计和毕业设计，另配有免费电子课件、习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。

前言
第一章可编程序控制器基础1
第一节PLC概述1
第二节PLC的基本构成及工作原理6
第三节PLC的技术规格与分类13
习题16
第二章可编程序控制器的
硬件系统17
第一节CP系列PLC简介17
第二节输入/输出单元26
第三节特殊扩展设备34
习题35
第三章简单逻辑控制与基本指令36
第一节编程基础知识36
第二节时序输入/输出指令及应用42
第三节微分指令及应用55
第四节定时器/计数器指令及应用59
第五节时序控制指令及应用69
习题73
第四章顺序控制与步进指令75
第一节顺序控制基础知识75
第二节步进指令与顺序控制78
第三节基本指令与顺序控制81
第四节顺序控制程序的综合设计86
习题96
第五章应用指令及高功能
指令简介100
第一节数据的写入和存放100
第二节数据比较指令102
第三节数据传送指令106
第四节数据移位指令109
第五节运算与转换指令112
第六节子程序指令118
第七节高功能指令系统121
习题125
第六章小型PLC的功能及功能单元127
第一节输入时间常数设定功能127
第二节中断控制功能128
第三节高速计数功能132
第四节快速响应功能139
第五节脉冲输出功能140
第六节通信功能143
第七节模拟量I/O功能148
习题153
第七章PLC控制系统的设计、调试和维护154
第一节控制系统的设计步骤和PLC选型154
第二节控制系统的硬件设计157
第三节控制系统的软件设计167
第四节信号处理及程序设计181
第五节控制系统的安装、调试及维护186
习题192
第八章可编程序控制器网络193
第一节PLC网络通信的基础知识193
第二节OMRON PLC网络196
第三节PLC网络在自动化立体仓库中的应用202
习题205
附录206
附录AOMRON小型PLC性能规格206
附录BCX-Programmer编程
软件的使用210
附录COMRON CPM1A指令汇编220
附录DOMRON CP1H指令功能分类223
附录ECP1H操作技术资料231
参考文献233