工业机器人工程应用--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

以工业机器人为切入点，依托ABB工业机器人及其Robot Studio仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I／O通信、标准I／O板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。
本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本书，使读者能够熟练掌握工业机器人仿真与控制，并对其知识体系具有全面的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为机器人工程等相关专业的教学参考资料，也可作为从事相关行业技术人员的参考书籍。

作者简介

刘新玉，博士、副教授，河南省智能人机交互设备工程研究中心主任、河南省自动化学会理事、驻马店市脑机智能与机器人重点实验室主任、黄淮学院军工科研平台负责人。近年来紧密围绕空间认知与导航领域国际前沿问题和国家发展需求，以神经信息获取、导航机制解析和行为神经调控为核心，以类脑导航应用为牵引，在脑立体定位、脑信号检测、脑神经调控及相关装置创制等方面取得了一系列创新性成果。以第一作者/通讯作者发表SCI/EI检索论文23篇，其中SCI一区Top论文8篇，授权发明专利7项、国家标准1项，主持国家自然科学基金青年基金等11项，承担经费近1000万，获得河南省教育厅科技成果奖一等奖等学术奖励5项，河南省教学成果奖特等奖等教学奖励5项，与郑州大学等院校联合指导硕士研究生6名，以核心骨干（第2）承担的河南省控制理论与控制工程重点学科以优秀等次通过结项。此外，还获得河南省文明教师、河南省高校科技创新人才、河南省教育厅学术技术带头人、驻马店市拔尖人才、驻马店市优秀青年科技专家等荣誉。

第1章初识工业机器人
1.1 工业机器人的定义
1.2 我国工业机器人的发展历程
1.3 工业机器人仿真系统的搭建
1.4 本章练习
第2章工业机器人的基本操作
2.1 示教器的使用
2.1.1 示教器手动自动的切换
2.1.2 设置示教器的显示语言
2.1.3 使能按钮的正确使用
2.2 工业机器人的手动操作
2.2.1 单轴手动操作
2.2.2 线性手动模式
2.2.3 重定位模式
2.3 工业机器人数据的备份与恢复
2.3.1 工业机器人数据的备份与恢复
2.3.2 工业机器人工作站的打包与解包
2.3.3 工业机器人虚拟工作站与现实机器的通信
2.4 工业机器人日志的查看
2.4.1 常用日志信息查看
……

工业机器人工程应用

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