航天器在轨服务任务规划与控制

针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求，《航天器在轨服务任务规划与控制航天科技出版基金》系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果，介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模，并以此为基础重点阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标安全逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制、空间失稳目标在轨捕获任务规划与控制。目标捕获后组合体角动量转移与抑振控制等关键技术的理论方法和算例验证，最后介绍了航天器在轨服务任务规划与控制仿真软件、在轨服务机械臂工程设计与验证。作为系统论述航天器在轨服务任务规划与控制技术的学术专著，该书理论与工程结合紧密，具有较强的前沿性和实用性，可供从事航天器总体设计、航天器动力学与控制、航天器在轨服务技术研究的科研人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校飞行器设计相关专业研究生和本科生的参考教材。

第1章绪论
1．1航天器在轨服务概述
1．1．1在轨服务概念
1．1．2在轨服务任务分析
1．1．3在轨服务研究意义
1．2航天器在轨服务计划发展概况
1．2．1国际在轨服务市场现状
1．2．2美国在轨服务计划发展概况
1．2．3欧洲在轨服务计划发展概况
1．2．4其他在轨服务计划发展概况
1．3航天器在轨服务技术研究现状
1．3．1航天器在轨服务任务规划
1．3．2空间失稳目标逼近与消旋
1．3．3空间机械臂动力学建模
1．3．4空间机械臂运动轨迹规划
1．3．5空间机械臂控制系统设计
1．4本书内容与系统设定
1．4．1本书主要内容
1．4．2系统基本设定
1．4．3符号与坐标系定义
第2章航天器轨道姿态动力学基础与建模
2．1矢量与坐标转换
2．1．1矢量与矩阵运算
2．1．2坐标转换矩阵
2．1．3张量矩阵坐标转换
2．1．4坐标系旋转效应
2．2航天器轨道动力学基础
2．2．1航天器二体问题
2．2．2航天器轨道根数
2．2．3航天器轨道常用公式
2．2．4航天器轨道摄动
2．3航天器姿态动力学基础
2．3．1航天器姿态描述
2．3．2航天器姿态运动学方程
2．3．3航天器姿态动力学方程
2．3．4空间环境干扰力矩
2．4航天器相对轨道姿态动力学建模
2．4．1相对轨道动力学方程
2．4．2相对姿态动力学方程
2．4．3相对轨道姿态耦合动力学方程
2．5本章小结
第3章空间机械臂动力学基础与建模
3．1空间机械臂与服务卫星平台刚体动力学建模
3．1．1模型假设与符号
3．1．2平台受控刚体运动学方程
3．1．3自由漂浮刚体运动学方程
3．1．4平台受控刚体动力学方程
3．1．5自由漂浮刚体动力学方程
3．1．6模型仿真验证
3．2空间机械臂连接的柔性组合体动力学建模
3．2．1模型假设与符号
3．2．2柔性关节动力学方程
3．2．3柔性体上任意点速度
3．2．4柔性组合体动能
3．2．5动量守恒方程
3．2．6柔性组合体动力学方程
3．2．7模型仿真验证
3．3本章小结
第4章航天器在轨服务任务建模与序列规划
4．1地球同步轨道目标特性分析
4．1．1目标分布特性
……
第5章空间失稳目标安全逼近任务规划与控制
第6章空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制
第7章空间失稳目标在轨捕获任务规划与控制
第8章目标捕获后组合体角动量转移与抑振控制
第9章航天器在轨服务任务规划与控制仿真软件
第10章在轨服务机械臂工程设计与验证
参考文献