机械系统微机控制原理与设计

字数: 296000
装帧: 平装
出版社: 中国水利水电出版社
出版日期: 2019-07-01
商品条码: 9787517078654
版次: 1
开本: 16开
页数: 200
出版年份: 2019

定价：~~￥40~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以机械工程学科的工程应用技术为基础，并适当进行扩展，比较系统地阐述了机械系统微机控制的发展、机械系统中常用的STM32微控制器结构原理及程序设计、数据处理方法与控制算法、微机系统集成技术，最后介绍了基于CCD的线径检测和闭环张力控制两个应用实例。
本书为机械工程学科的专业硕士研究生教材，也可以作为机械电子工程专业、测控技术与仪器专业、自动化专业等高年级的本科生教材，以及供具有一定机电知识背景的工程技术人员使用。

前言
第1章机械系统的微机控制概述
1.1 机械控制系统的组成
1.2 微机控制系统
1.3 微机控制系统的核心——微型计算机
1.4 嵌入式系统的应用
习题

第2章 STM32结构及工作原理
2.1 STM32性能介绍
2.2 ALIENTEK MiniSTM32开发系统
2.3 STM32的软件开发工具
习题

第3章 STM32的输入输出通道
3.1 输入通道
3.2 输出通道
习题

第4章 STM32的程序设计
4.1 开关量的输入输出
4.2 模拟量的输入输出
4.3 PWM波输出与脉宽信号输入捕获
4.4 STM32的总线
习题

第5章微机控制系统的控制算法
5.1 测量数据的预处理
5.2 PID控制算法
5.3 模糊控制
习题

第6章微机控制系统的集成
6.1 模块之间的级联设计
6.2 机电系统的电磁兼容
习题

第7章微机控制应用实例
7.1 张力控制
7.2 基于线阵CCD的线径检测
习题
参考文献