智能车辆感知、轨迹规划与控制--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

（1）《智能车辆感知、轨迹规划与控制》是一本实用技术专著，全面系统地展示了目前智能车辆环境感知、轨迹规划与跟踪控制技术方面的研究成果。（2）强调知识的应用性，具有较强的针对性，适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。

内容简介

本书结合智能车辆技术的近期新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。

作者简介

无

第1章智能车辆概述001
1.1 智能车辆是未来车辆行业的重要发展方向002
1.2 智能车辆关键技术介绍003
1.2.1 环境感知技术005
1.2.2 路径规划技术005
1.2.3 运动控制技术006
1.3 智能车辆关键技术研究基础007
1.3.1 环境感知技术回顾008
1.3.2 路径规划技术回顾014
1.3.3 运动控制技术回顾018
参考文献020
第2章智能车辆环境感知技术028
2.1 基于改进Hough变换的结构化道路车道线识别029
2.1.1 车道线识别研究现状029
2.1.2 道路边缘特征提取030
2.1.3 改进的Hough变换检测算法032
2.1.4 车道线方向判别034
2.1.5 结果验证与分析035
2.2 基于深度学习的目标检测036
2.2.1 图像去雾技术研究036
2.2.2 图像去雾算法及模型038
……

智能车辆感知、轨迹规划与控制

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足