工业机器人虚拟仿真技术 第2版

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。

序
第2版前言
第1版前言
二维码索引
第1章
工业机器人虚拟仿真软件RoboDK1
1.1.RoboDK软件简介1
1.2.软件下载及安装2
1.3.软件许可证申请及安装4
第2章
RoboDK基础操作8
2.1.学习目标8
2.2.软件界面及软件语言设置8
2.3.软件视图操作及快捷键操作9
2.4.命令栏按键及其功能10
2.5.大型工作站显示设置12
2.6.学习总结与课后练习13
第3章
机器人虚拟仿真工作站构建14
3.1.学习目标14
3.2.工作站对象的导入及布局14
3.3.创建工具模型及修改工具坐标系21
3.4.创建工件坐标系及目标点24
3.5.学习总结与课后练习28
第4章
RoboDK常用机构创建29
4.1.学习目标29
4.2.创建机器人模型29
4.3.创建变位机模型35
4.4.学习总结与课后练习39
第5章
基于Program的机器人仿真编程40
5.1.学习目标40
5.2.RoboDK编程方式40
5.3.基于Program的机器人仿真编程指令40
5.4.基于Program的机器人仿真编程应用案例43
5.5.Program仿真程序运行65
5.6.Program仿真程序相关操作67
5.7.学习总结与课后练习70
第6章
基于RoboDKAPI的机器人仿真编程72
6.1.学习目标72
6.2.RoboDKAPI简介72
6.3.基于Python的RoboDKAPI的常用函数72
6.4.基于RoboDKAPI的机器人仿真编程应用案例76
6.5.Python仿真程序运行83
6.6.Python仿真程序相关操作84
6.7.学习总结与课后练习87
第7章
工业机器人复杂搬运仿真案例89
7.1.学习目标89
7.2.任务描述89
7.3.知识储备89
7.4.构建机器人复杂搬运工作站93
7.5.机器人复杂搬运仿真编程97
7.6.学习总结与课后练习100
第8章
工业机器人传送带码垛仿真案例101
8.1.学习目标101
8.2.任务描述101
8.3.知识储备101
8.4.构建机器人传送带码垛工作站105
8.5.机器人传送带码垛仿真编程109
8.6.学习总结与课后练习113
第9章
工业机器人焊接仿真案例114
9.1.学习目标114
9.2.任务描述114
9.3.知识储备115
9.4.构建机器人焊接工作站121
9.5.机器人焊接仿真编程123
9.6.学习总结与课后练习129
第10章
工业机器人打磨仿真案例130
10.1.学习目标130
10.2.任务描述130
10.3.知识储备131
10.4.构建机器人打磨工作站137
10.5.机器人打磨仿真编程141
10.6.学习总结与课后练习146
第11章
工业机器人喷涂仿真案例147
11.1.学习目标147
11.2.任务描述147
11.3.知识储备148
11.4.构建机器人喷涂工作站151
11.5.机器人喷涂仿真编程154
11.6.学习总结与课后练习160
第12章
工业机器人写字仿真案例161
12.1.学习目标161
12.2.任务描述161
12.3.知识储备161
12.4.机器人写字仿真前的准备工作165
12.5.构建机器人写字工作站166
12.6.机器人写字仿真编程170
12.7.机器人写字离线程序172
12.8.学习总结与课后练习173
参考文献174