理论力学(第3版)

字数: 767000
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
出版日期: 2021-09-01
商品条码: 9787302587729
版次: 3
开本: 16开
页数: 480
出版年份: 2021

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内容简介

本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。
本书可作为高等院校机械、土木、水利、航天航空、汽车和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

绪论
第I篇运动学
第1章点的运动学
1.1矢量描述法
1.2直角坐标描述法
1.3自然坐标描述法
1.4极坐标描述法
*1.5曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章刚体运动学
2.1刚体的运动形式
2.2刚体运动的矢量-矩阵描述
2.2.1刚体的运动方程
2.2.2刚体上任意点的速度和加速度
2.2.3刚体定轴转动
2.3刚体平面运动
2.3.1运动方程
2.3.2刚体上任意点的速度和加速度
2.3.3速度分析
2.3.4加速度分析
……