机电一体化系统

   本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写，共分为7章，主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统（足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机）。书后附有实用技术资料，涉及机械传动机构（滚珠丝杠副、谐波齿轮传动、同步带）、伺服系统（交流伺服系统、电液伺服阀）、传感器和控制器（单片机、PLC）等。

本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机电工程专业教材，也可供从事机电一体化技术工作的工程技术人员参考。

第1章绪论
1.1机电一体化系统的基本概念及其应用
1.1.1机电一体化的含义及主要内容
1.1.2机电一体化的应用领域
1.2机电一体化系统的基本组成及相关技术
1.2.1机电一体化系统的基本组成
1.2.2机电一体化的共性关键技术
1.3机电一体化的目的及发展趋势
1.3.1机电一体化的目的
1.3.2机电一体化的发展趋势
习题与思考题
第2章机械系统
2.1机械系统数学模型的建立
2.1.1机械系统中的基本物理量及其等效换算
2.1.2机械系统建模
2.2传动机构
2.2.1传动机构的功能及要求
2.2.2齿轮传动的传动比及传动级数确定
2.2.3谐波齿轮传动
2.2.4同步带传动
2.2.5滚动螺旋传动
2.2.6传动机构的间隙调整
2.3支承部件
2.3.1回转运动支承部件
2.3.2直线运动支承部件
习题与思考题
第3章伺服系统
3.1伺服系统概述
3.1.1伺服系统的构成
3.1.2伺服系统的类型
3.1.3伺服系统的基本要求
3.2伺服系统的动态性能指标
3.2.1时域性能指标
3.2.2频域性能指标
3.3机械结构因素对伺服系统性能的影响
3.3.1阻尼的影响
3.3.2摩擦的影响
3.3.3结构弹性变形的影响
3.3.4惯量的影响
3.3.5传动间隙的影响
3.4伺服系统中的执行元件
3.4.1执行元件的种类及其特点
3.4.2执行元件的基本要求
3.4.3新型执行元件
3.5伺服系统中的检测元件
3.5.1伺服系统中检测元件的种类
3.5.2伺服系统中测量方式的选择
3.6电气伺服系统
3.6.1直流伺服系统
3.6.2交流伺服系统
3.6.3步进伺服系统
3.7电液伺服系统
3.7.1电液伺服阀
3.7.2电液位置伺服控制系统
3.7.3电液速度伺服系统
3.7.4电液力伺服系统
习题与思考题
第4章传感检测系统
4.1传感检测系统的作用及组成
4.1.1传感检测在机电一体化中的作用
4.1.2传感检测系统的组成
4.2位移、位置传感器
4.2.1光电开关
4.2.2光电编码器
4.2.3光栅
4.2.4磁栅
4.2.5感应同步器
4.2.6旋转变压器
4.3速度、加速度传感器
4.3.1直流测速发电机
4.3.2光电式速度传感器
4.3.3加速度传感器
4.4力、扭矩传感器
4.4.1力传感器
4.4.2扭矩传感器
4.5测距传感器
4.5.1超声波测量距离
4.5.2激光测量距离
4.6视觉传感器
4.6.1CCD和CMOS视觉传感器
4.6.2视觉传感器的应用
4.7智能传感器
4.7.1智能传感器的定义与特点
4.7.2智能传感器的基本组成与基本功能
4.7.3智能传感器的分类与基本形式
4.8微传感器
4.8.1微传感器及其特点
4.8.2微传感器和传统传感器的区别
4.8.3典型的微传感器
习题与思考题
第5章计算机控制系统
5.1计算机控制系统的组成及类型
5.1.1计算机控制系统的组成
5.1.2计算机控制系统的类型
5.2控制计算机的作用及基本要求
5.2.1控制计算机在机电一体化系统中的作用
5.2.2机电一体化系统对控制计算机的基本要求
5.3常用控制计算机
5.3.1单片机
5.3.2可编程控制器(PLC)
5.3.3工控机
5.4控制方式与控制策略
5.4.1开环控制与闭环控制
5.4.2常用控制策略
习题与思考题
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