工业机器人技术

字数: 320000
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
出版日期: 2019-07-01
商品条码: 9787302532965
版次: 1
开本: 16开
页数: 212
出版年份: 2019

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书是作者多年从事工业机器人教学和研发的一些技术总结，分别介绍了工业机器人的数学基础、机械系统、控制系统、软件系统、性能检测、编程及应用等内容，为读者提供了系统的工业机器人理论、设计和应用基础。
本书可供工业机器人研发和应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机器人工程专业教师和本科生的教学参考书。

第1章绪论
1.1工业机器人定义
1.2工业机器人分类
1.2.1按机器人的发展程度分类
1.2.2按机器人的性能指标分类
1.2.3按机器人的结构特征分类
1.2.4按机器人的结构形式分类
1.2.5按控制方式分类
1.2.6按驱动方式分类
1.2.7按机器人的应用分类
1.3工业机器人关键技术
1.4工业机器人发展现状和趋势
1.4.1国外概况
1.4.2国内概况
1.5小结
习题
参考文献
第2章工业机器人数学基础
2.1工业机器人坐标系
2.2机器人位姿描述和变换
2.2.1机器人末端姿态
2.2.2变换的不同坐标系
……