工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

1.本书内容丰富，重点清晰，涵盖日系两大品牌机器人产品。 2.技术优选、知识实用、选材典型，图解丰富，易学易懂。 3.一本适合工业机器人设计、调试、维修人员的案头参考书。

内容简介

本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。
主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连接要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。
本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。

作者简介

无

基础篇
第1章工业机器人概述2
1.1机器人概况2
1.1.1机器人产生与发展2
1.1.2机器人分类与应用4
1.2工业机器人组成与结构8
1.2.1工业机器人组成8
1.2.2工业机器人结构12
1.3工业机器人产品与性能15
1.3.1工业机器人常用产品15
1.3.2工业机器人性能17
第2章工业机器人机械结构与维修22
2.1机器人及基本传动部件22
2.1.1垂直串联基本结构22
2.1.2垂直串联手腕结构25
2.1.3SCARA、Delta结构28
2.1.4变位器结构30
2.1.5基本传动部件安装维护34
2.2谐波减速器及安装维护38
2.2.1谐波齿轮变速原理38
2.2.2谐波减速器结构42
2.2.3主要技术参数44
2.2.4部件型减速器46
2.2.5单元型减速器47
2.2.6简易单元型减速器50
2.2.7减速器安装与维护52
2.3RV减速器及安装维护58
2.3.1RV齿轮变速原理58
……

工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)

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