嵌入式系统原理及应用——基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器

本书通过与常见的桌面通用系统比较，引入嵌入式系统的基本概念，主要介绍ARM Cortex-M3内核以及意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103微控制器。
全书共分3篇 第1篇（第1、2章）为系统篇，介绍嵌入式系统及其开发的基本概念；第2篇（第3、4章）为内核篇，分析ARM Cortex-M3内核以及基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103微控制器的体系结构、工作原理、编程模型和开发方法等；第3篇（第5～12章）为片内外设篇，基于STM32F103微控制器讲述常用的片上外设∕接口，包括GPIO、定时器、EXTI、DMA、ADC、USART、SPI和I2C等，并分别给出在KEIL MDK下采用库函数方式使用这些片上外设∕接口进行应用开发的典型案例。
本书适合作为高等院校计算机、自动化、电子信息等电气信息类专业高年级本科生、研究生嵌入式相关课程的教材，同时可供从事嵌入式开发的技术和研究人员参考。

第1篇系统篇
第1章嵌入式系统概述3
1.1嵌入式系统的定义和特点3
1.1.1嵌入式系统的定义3
1.1.2嵌入式系统和通用计算机比较4
1.1.3嵌入式系统的特点5
1.2嵌入式系统的硬件6
1.2.1嵌入式处理器7
1.2.2嵌入式存储器15
1.2.3嵌入式I/O设备18
1.2.4嵌入式I/O接口18
1.3嵌入式系统的软件21
1.3.1无操作系统的嵌入式软件22
1.3.2带操作系统的嵌入式软件24
1.4嵌入式系统的分类27
1.4.1按硬件(嵌入式处理器)划分27
1.4.2按软件复杂度划分27
1.4.3按实时性划分28
1.4.4按使用对象划分28
1.5嵌入式系统的应用28
1.5.1国防军事28
1.5.2工业控制29
1.5.3消费电子30
1.5.4办公自动化产品30
1.5.5网络和通信设备30
1.5.6汽车电子31
1.5.7金融商业31
1.5.8生物医学32
1.5.9信息家电32
1.6本章小结34
习题134
第2章嵌入式系统开发35
2.1嵌入式系统的开发环境、开发工具和调试方式35
2.1.1嵌入式系统的开发环境35
2.1.2嵌入式系统的开发工具37
2.1.3嵌入式系统的调试方式43
2.2嵌入式系统的开发语言50
2.2.1嵌入式硬件开发语言50
2.2.2嵌入式软件开发语言51
2.3嵌入式系统的开发过程53
2.3.1需求分析54
2.3.2系统设计55
2.3.3系统实现61
2.3.4系统测试70
2.3.5系统发布73
2.4嵌入式开发工程师之路74
2.4.1嵌入式行业和人才的现状分析74
2.4.2嵌入式开发工程师的能力要求74
2.4.3嵌入式开发工程师的进阶之路75
2.5本章小结77
习题278
第2篇内核篇
第3章ARM Cortex-M3处理器81
3.1ARM Cortex-M3组成结构81
3.1.1Cortex-M3内核82
3.1.2调试系统84
3.2ARM Cortex-M3总线接口86
3.2.1Cortex-M3总线接口类型87
3.2.2Cortex-M3总线连接方案88
3.3ARM Cortex-M3编程模型89
3.3.1工作状态89
3.3.2数据类型89
3.3.3寄存器89
3.3.4指令系统93
3.3.5操作模式和特权分级96
3.3.6异常和中断98
3.3.7双堆栈机制105
3.4ARM Cortex-M3存储器系统107
3.4.1存储器映射107
3.4.2位带操作110
3.4.3存储格式112
3.5ARM Cortex-M3的低功耗模式113
3.6本章小结114
习题3115
第4章基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器117
4.1从Cortex-M3到基于Cortex-M3的MCU117
4.2基于Cortex-M3的STM32系列微控制器概述118
4.2.1产品线118
4.2.2命名规则124
4.2.3生态系统125
4.2.4开发方法131
4.2.5学习之路134
4.3STM32F103微控制器基础136
4.3.1概述136
4.3.2主系统结构137
4.3.3功能模块139
4.3.4引脚定义140
4.3.5存储器组织141
4.4STM32F103微控制器的最小系统145
4.4.1电源电路145
4.4.2时钟电路148
4.4.3复位电路149
4.4.4调试和下载电路150
4.4.5其他151
4.5STM32F103微控制器的时钟系统153
4.5.1输入时钟153
4.5.2系统时钟155
……