移动机器人定位与导航--聚文网

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内容简介

定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本书立足于基础与应用，以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等，主要目的是使学生能够通过基于本书的课程学习，理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法，为进一步应用和学习打下基础。本书适合作为理工科大学机器人、自动驾驶、无人系统等相关专业研究生阶段的专业课程教材，也可作为学力较高的高年级本科生选修或自修相关课程的学习用书。

前言
第1章机器人技术概述
1.1机器人技术及其发展
1.2机器人的简单分类
1.2.1机械手
1.2.2移动机器人
1.3机器人学
1.3.1机器人学的发展历程
1.3.2机器人三原则
1.3.3工业机器人学和优选机器人学
1.4移动机器人的主要技术课题
1.4.1传感与导航
1.4.2计算与控制
1.4.3机械与运动
1.4.4动力与推进
1.4.5多机器人协同
第2章移动机器人定位与导航的坐标系
2.1移动载体的定位与导航技术
2.1.1定位与导航技术的发展
2.1.2导航与控制
2.2移动机器人常用的坐标系
2.2.1惯性坐标系
2.2.2地球坐标系
2.2.3地理坐标系
2.2.4地平坐标系
2.2.5载体坐标系
2.2.6传感器坐标系
……

移动机器人定位与导航

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