热工过程自动控制(第2版)

本书以能源动力系统为背景，介绍自动控制的基本原理，详细讨论了在能源动力系统控制中占有统治地位的PID控制的分析、整定方法。介绍了高度自动化的大型火电机组的主要控制系统，简要叙述了现代控制理论和离散控制系统的基本内容，并对目前正在研究发展的主要优选控制策略进行了分析和说明。本书可作为能源动力类专业大学本科生学习自动控制原理和过程控制的教材，也可供研究生和从事热工过程控制的科研人员和工程技术人员参考。

第1章热工过程自动控制概述
1．1自动控制系统的基本结构
1．2自动控制系统中的基本参数
1．3控制系统的静态特性和动态特性
1．4控制系统的分类
1．5控制系统的质量评定
习题
第2章自动控制系统的数学描述
2．1拉普拉斯变换
2．1．1拉氏变换的定义
2．1．2拉氏变换的主要性质
2．1．3常用函数的拉氏变换
2．1．4拉氏反变换
2．1．5利用拉氏变换解微分方程
2．2系统的动态特性
2．2．1微分方程
2．2．2传递函数
2．2．3输入响应法
2．2．4频率响应法
2．2．5状态变量表示法
2．3环节的连接方式和典型环节的动态特性
2．3．1环节的基本连接方式
2．3．2典型环节的动态特性
2．4物理系统传递函数的推导
2．4．1系统的方框图表示
2．4．2方框图的等效变换
2．4．3求RLC电路传递函数的等效阻抗法
2．5信号流图
2．5．1信号流图的结构和术语
2．5．2信号流图的画法
2．5．3信号流图的化简
2．5．4梅逊公式
习题
第3章系统分析
3．1系统分析的基本概念
3．1．1系统分析的一般方法
3．1．2系统的传递函数和系统的稳定性
3．1．3传递函数的分子对瞬态响应的影响
3．1．4反馈控制系统对不同扰动的响应特性
3．2劳斯稳定判据
3．2．1系统稳定的必要而不充分条件
3．2．2劳斯判据
3．2．3劳斯判据用于低阶系统
3．2．4劳斯判据的推广
3．3奈奎斯特稳定判据
3．3．1幅角定理
3．3．2奈氏准则
3．3．3广义频率特性
3．3．4对数坐标图——伯德图
3．3．5最小相位系统及其稳定性裕度
3．4一阶系统分析
3．4．1一阶系统的瞬态响应
3．4．2一阶系统的过渡时间
3．5二阶系统分析
3．5．1二阶系统的稳定性分析
3．5．20＜ε＜1时典型二阶系统分析
3．5．3二阶系统的频率特性
3．5．4-般二阶系统分析
3．6高阶系统分析
3．6．1闭环主导极点
3．6．2高阶系统的瞬态响应分析
……
第4章热工过程自动调节系统的分析和整定
第5章火力发电厂大型单元机组自动控制系统
第6章控制系统的状态空间分析方法
第7章离散控制系统
第8章优选过程控制系统简介
参考文献