深海高精度水声定位与导航技术

字数: 456000
装帧: 精装
出版社: 龙门书局
作者: 孙大军等著杨德森编
出版日期: 2023-12-01
商品条码: 9787508863665
版次: 1
开本: 16开
页数: 352
出版年份: 2023

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内容简介

高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域的昀新研究成果，对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值。

本书可作为从事水声定位研究工作的技术人员的参考用书。

丛书序
自序
第1章绪论1
1.1概述1
1.2水下定位与导航需求1
1.2.1概念内涵1
1.2.2载体种类2
1.2.3作业模式3
1.2.4需求特点4
1.3技术内涵4
1.3.1海洋水声传播的时延特性5
1.3.2信号设计——获取时延信息的关键7
1.3.3信息处理——提升定位与导航能力的关键7
1.3.4能量设计——定位导航设备的物质基础8
1.4发展现状9
1.4.1水声定位技术与设备9
1.4.2水声测速导航技术与设备13
1.5未来发展趋势22
参考文献23
……