空中目标跟踪理论与方法

字数: 387000
装帧: 平装
出版社: 上海交通大学出版社
作者: 蔡云泽,崔颢编
出版日期: 2024-01-01
商品条码: 9787313298546
版次: 1
开本: 16开
页数: 300
出版年份: 2024

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内容简介

空中目标跟踪广泛应用于空中侦察、进近管制、塔台管制等军事与民用领域，是空中战场预警、威胁估计与态势评估、空中交通管制等领域的关键技术。本书分为八章，以空中目标跟踪的递归贝叶斯滤波问题为基础，系统介绍了点估计理论、滤波方法、目标跟踪的基本模型以及多传感器时空配准与融合估计方法、多目标跟踪等空中目标跟踪领域的经典理论与方法。本书提供了目标跟踪领域的基础知识，可作为相关学科的研究生教材和参考书目，也可供相关领域的技术人员参考。

作者简介

蔡云泽，教授，博士生导师，主要研究方向为信息融合理论与方法；群智能理论与群智能控制；数据处理系统的设计与实现，目前担任中国自动化学会专家库成员、自动化学会青年工作委员会委员、航空学会信息融合分会委员、中国人工智能学会智能机器人学会委员。

第1章绪论
1.1典型的空中目标
1.2目标跟踪方法概述
1.3本书章节安排
参考文献
第2章点估计理论基础
2.1引言
2.2随机过程简介
2.2.1平稳随机过程
2.2.2马尔可夫过程
2.3贝叶斯定理
2.4空间投影定理
2.5点估计基本方法
2.5.1极大似然估计
2.5.2最大后验概率估计
2.5.3最小二乘估计
2.5.4线性最小均方误差估计
……