三维实景可视化室内定位导航技术--聚文网

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内容简介

本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章，第1～6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7～9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法；第10～14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，通过这些技术手段，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。从第3章开始，后续各章均有一节实践供读者学习和尝试。
本书主要面向高等学校相关专业的高年级本科生或研究生，也可以作为相关研究者和从业者的基础参考书。

作者简介

"马琳，博士，副教授，博士生导师。主要学术研究方向为室内定位导航技术。发表学术论文100余篇，获得授权专利70余项；获得黑龙江省科学技术奖（发明）二等奖3项；主持国家自然科学基金3项，以及多项省部级和横向项目；参与2项国家863计划、4项国家自然科学基金、4项国家重大科技专项以及若干省部级项目和横向项目。讲授本科生、硕士研究生、博士研究生课程共计5门，发表教学论文3篇，省部级教改立项2项、校级教改项目1项；获校级教学奖1项。出版专著、译著2部。培养本硕博学生50余人，外国留学生1人。 "

第1章绪论
1.1室内定位系统概述
1.1.1室内定位系统的发展历史
1.1.2主流室内定位技术
1.2计算机视觉
1.2.1计算机视觉简介
1.2.2计算机视觉的应用方向
1.3本书架构
第2章图像的基本概念
2.1图像与视频
2.1.1GIF
2.1.2PNG
2.1.3BMP
2.1.4JPEG
2.1.5H.264
2.2图像的数学表征
2.2.1图像基本模型
2.2.2图像数字化
2.2.3数字图像表示
2.3数字图像性质
2.3.1距离度量与距离变换
……

三维实景可视化室内定位导航技术

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