空间非合作目标交会运动规划与控制--聚文网

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内容简介

《空间非合作目标交会运动规划与控制》面向空间飞行器在轨服务与维护对航天器操控的需求，围绕服务航天器与空间非合作目标交会的运动规划与控制，重点关注多约束很优交会轨迹设计、鲁棒和安全的交会运动规划、自主交会过程中导航与制导的一体化控制。该书主要内容包括：空间交会的相对运动动力学、基于贝塞尔曲线的空间交会轨迹设计与优化、基于主矢量理论的椭圆轨道交会很优脉冲序列求解、空间非合作目标多约束鲁棒交会轨迹规划、空间交会的反馈运动规划、空间非合作目标仅测角交会的导航与制导、空间非合作目标自主视线交会制导与控制以及平动点轨道交会轨迹设计与控制等。
《空间非合作目标交会运动规划与控制》可供航空宇航科学与技术、控制理论与工程领域的科研人员和工程技术人员学习参考，也可作为高等院校相关专业研究生的教学参考书。

第1章绪论
1.1空间非合作目标的概念与特征
1.1.1空间非合作目标的概念与分类
1.1.2空间非合作目标的主要特征
1.2空间非合作目标交会的技术挑战
1.2.1空间非合作目标交会过程
1.2.2轨迹规划技术挑战
1.2.3交会控制技术挑战
1.3空间非合作目标交会轨迹规划与控制研究现状
1.3.1轨迹规划研究现状
1.3.2交会控制研究现状
1.4本书的内容安排及特色
参考文献
第2章空间交会的相对运动动力学
2.1引言
2.2坐标系及其相互变换
2.2.1地球质心惯性坐标系
2.2.2当地垂直当地水平坐标系
2.2.3视线坐标系
2.2.4平动点相对运动坐标系
2.3LVLH坐标系下的相对运动方程
2.3.1非线性相对运动动力学方程
2.3.2圆参考轨道下的相对运动方程
2.3.3椭圆参考轨道下的相对运动方程
……

空间非合作目标交会运动规划与控制

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