重载车辆状态辨识与控制

字数: 260000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 贺宜
出版日期: 2023-12-01
商品条码: 9787030727534
版次: 1
开本: 16开
页数: 212
出版年份: 2023

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内容简介

本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段，论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。
本书可供交通工程和车辆工程领域的科研人员、教师参考，也可作为相关专业本科生和研究生的教学用书。

“交通安全科学与技术学术著作丛书”序
前言
第1章重载车辆状态观测方法导论1
1.1概述1
1.2研究现状2
1.2.1质心位置估计2
1.2.2侧翻/侧滑状态估计方法3
1.2.3基于路侧的车辆状态估计方法5
1.2.4基于车联网数据的驾驶行为辨识方法6
1.2.5车辆队列控制方法7
1.3本书涉及的重载车辆状态辨识与控制方法9
参考文献12
第2章基于车辆动力学的重载车辆状态参数辨识19
2.1货运车辆质量和道路坡度估计19
2.2货运车辆仿真模型分析20
2.2.1匀速行驶时的货运车辆和车轮的准静态模型20
2.2.2加速行驶时的货运车辆纵向动力学模型21
2.2.3加速度计传感器的运动学模型22
2.3质量和道路坡度滤波器设计22
2.4匀速阶段的质量估计算法设计23
……