多智能体机器人系统信息融合与协调

字数: 255000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 范波,张雷
出版日期: 2015-07-01
商品条码: 9787030447623
版次: 1
开本: 16开
页数: 188
出版年份: 2015

定价：~~￥98~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点，具有多学科交叉融合的显著特点。本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。
本书是作者进行创新研究成果的结晶。本书可供从事分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

《智能科学技术著作丛书》序
前言
第1章绪论 1
1.1 引言 1
1.2 多机器人系统中的信息融合 2
1.2.1 机器人传感器系统 2
1.2.2 机器人多传感器信息融合 2
1.3 多机器人协调与合作研究现状 4
1.4 多Agent信息融合与协调的研究现状 6
1.4.1 多Agent信息融合 7
1.4.2 多Agent协调与合作 7
1.5 机器人足球及其研究进展 9
1.5.1 机器人足球的发展概况 9
1.5.2 FIRA机器人足球比赛系统 10
1.5.3 机器人足球的关键技术和研究热点 11
1.6 本书的结构和内容安排 13
参考文献 14
第2章多Agent的信息融合模型与方法 16
2.1 引言 16
2.2 Agent与MAS的概念及特性 17
……