汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》是一本专门针对汽车主动安全技术研究而编写的专著，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》总结并吸收了国内外汽车主动避撞领域的新研究成果，针对高速公路上前方行驶的车辆突然紧急制动或前方突然出现障碍物等紧急情况，驾驶员通过人为操纵已不能避免碰撞，需要车辆主动避撞系统接管车辆，实现紧急避撞控制的问题，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》结合常州市科技计划应用基础研究项目“汽车紧急避撞主动转向与制动协调控制系统研究”和“智能汽车紧急工况下主动规避机制与自学习控制研究”，开展了汽车紧急避撞控制系统的关键状态参数估算以及对制动和转向进行协调控制的算法等研究，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的研究成果可以让读者学习到前沿的汽车主动安全控制技术理论和方法，是《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的一大亮点。
全书共分为七章，涉及汽车动力学模型的建立、汽车避撞过程稳定性控制关键参数估算、汽车紧急避撞换道控制策略、汽车制动和转向协调避撞模式决策方法、汽车紧急避撞控制器优化设计，以及汽车紧急避撞控制硬件在环试验平台设计等内容。
《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》既可以作为高等院校交通运输类专业的教材，供专科生、本科生和研究生使用，也可以为交通工程、车辆工程等相关专业的教学、科研和工程提供学习参考。

第一章绪论
第一节汽车主动避撞系统发展背景
第二节汽车主动避撞系统的组成分类与关键技术的发展现状
第三节汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究的主要内容
第二章整车动力学建模与验证
第一节轮胎模型
第二节整车动力学模型
第三节二自由度车辆模型
第四节整车动力学仿真及验证
第五节本章小结
第三章汽车关键状态估计、路径规划与换道控制策略研究
第一节基于蚁群优化的UKF汽车关键状态估计
第二节基于EHKF的复杂工况下车辆状态参数高精度估计
第三节纵向安全距离模型的建立
第四节侧向换道路径规划与换道控制策略研究
第五节本章小结
第四章基于灰色神经网络的转向与制动协调控制研究
第一节避撞过程稳定性安全阈值
……

汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足