智能控制基础--聚文网

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内容简介

本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一，全书共7章，内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势，对智能控制的基础理论和关键技术进行了简明而生动的阐述、归纳与总结。
本教材内容丰富，适合作为机械类（机械制造及其自动化、机械电子、机械设计、智能制造等）专业核心课程的教材，也可作为研究生的专业基础课程教材或相关工程技术人员的参考资料。

作者简介

卢明明，长春工业大学教授。吉林省微纳与精密制造重点实验室骨干成员，中国机械工程学会特种加工分会理事，吉林省增材制造学会理事，吉林省拔尖创新人才，长春工业大学优秀青年学者。一直从事振动辅助切削、微纳与精密加工等方向的研究，目前为止主持国家自然科学基金项目1项，吉林省重点研发项目1项，吉林省自然科学基金主题科学家专项1项，青年基金1项。作为科研骨干参与国家自然科学基金项目4项、国家重点研发计划1项、省部级科研项目10余项。近五年，成果获吉林省科学技术奖技术发明类一等奖2 项、自然科学学术成果奖二等奖1项、发明专利授权11 件、发表SCI检索论文50余篇。在参与科研项目的过程中申请人对基于FTS的金刚石车削技术、精密CNC车床运动轴的误差动态补偿技术、三维椭圆振动辅助切削技术等方面进行了深入的研究，取得了阶段性理论研究成果和实用技术。主要讲授机械控制工程基础、液压与气压传动、难加工材料高效加工技术、智能制造导论等专业课程。

第1章绪论1
1.1智能控制的起源2
1.1.1智能控制的提出3
1.1.2智能控制的概念4
1.1.3智能控制的发展5
1.1.4智能控制的特点6
1.2工业控制对智能控制技术的需求6
1.3智能控制技术要求与实施方案7
1.4智能控制的主要内容9
1.4.1控制系统建模与分析9
1.4.2智能控制算法基础9
1.4.3智能控制算法在工业控制中的应用9
1.5本章小结10
课后习题10
第2章控制系统建模的理论基础11
2.1基本定义与概念12
2.1.1控制系统的基本控制方式13
2.1.2控制系统的类型15
……

智能控制基础

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