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国赛机电一体化项目备赛指南全国职业院校技能大赛资源的教学转化成果以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向编写围绕机电一体化核心技术技能展开介绍注重学生应用能力和基本技能的培养

内容简介

本书是全国职业院校技能大赛资源的教学转化成果，以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向进行编写。本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括：颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。编写过程中，本书遵循从简单到复杂、循序渐进的教学规律，将每个项目分解为若干个任务进行详细讲解，使内容易学、易懂、易上手。
本书可作为高等职业院校自动化类、机电类等相关专业的教材，也可供自学者和技术人员参考。

前言
绪论1
项目1颗粒上料单元的安装与调试6
任务1.1颗粒上料单元的机械构件组装与调整7
任务1.2颗粒上料单元电气连接与调试12
任务1.3颗粒上料单元的程序编写与调试17
任务1.4颗粒上料单元的故障排除29
项目2加盖拧盖单元的安装与调试35
任务2.1加盖拧盖单元的机械组装与调整36
任务2.2加盖拧盖单元的电路气路连接与调试40
任务2.3加盖拧盖单元的程序编写与调试45
任务2.4加盖拧盖单元故障诊断与排除53
项目3检测分拣单元的安装与调试57
任务3.1 检测分拣单元的机械组装与调整58
任务3.2检测分拣单元的电路气路连接与调试64
任务3.3检测分拣单元的程序编写与调试70
任务3.4检测分拣单元故障诊断与排除80
项目4工业机器人搬运单元的安装与调试83
任务4.1工业机器人搬运单元的机械构件组装与调整84
任务4.2工业机器人搬运单元的电气连接与调试90
任务4.3工业机器人的操作94
任务4.4工业机器人搬运单元的程序编写与调试103
任务4.5工业机器人搬运单元的故障排除112
项目5智能仓储单元的安装与调试117
任务5.1智能仓储单元的机械构件组装与调整118
任务5.2智能仓储单元电路的电气连接与调试123
任务5.3智能仓储单元的程序编写与调试129
任务5.4智能仓储单元的故障排除139
项目6自动线系统程序优化与调试144
任务6.1系统的网络通信设置145
任务6.2系统的组态控制149
任务6.3控制程序的优化152
任务6.4系统的运行调试159
参考文献164

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