控制系统设计方法与实例

字数: 332000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2024-01-01
商品条码: 9787111733669
版次: 1
开本: 16开
页数: 216
出版年份: 2024

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编辑推荐

面对诸多高校研究生招生超过本科招生，研究生对教材的需求量与日俱增。本教材适合高年级本科及硕士研究生选用，不是传统的自动控制理论、线性控制，智能控制这些内容，而是针对研究生所要研究的特殊的控制问题而编写的，具有新颖性和实际应用价值。

内容简介

本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标；第2章介绍不稳定对象的控制设计方法；第3章介绍挠性系统的控制设计方法；第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法；第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制；第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法；第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。

本书可作为控制理论研究人员的参考书，也可作为自动控制专业高年级本科生和研究生的教材。

前言
第1章绪论1
1.1本书的内容考虑1
1.2控制系统的发展2
1.2.1古代阶段2
1.2.2 1930年以前的时期3
1.2.3 1930～1950年期间5
1.2.4 1950～1980年期间8
1.2.5 1980年以后的时期9
1.3控制系统的分析方法11
1.3.1Routh稳定判据11
1.3.2Nyquist稳定判据12
1.3.3Lyapunov稳定性13
1.4控制系统的性能指标14
1.4.1稳定裕度14
1.4.2灵敏度函数14
1.5数学准备16
1.6本章小结16
第2章不稳定对象的控制设计17
……