智能产线单机、单元仿真与调试

1、彩色印刷，配套天工讲堂微课视频 2、使用虚拟仿真平台进行教学，通过虚实结合的手段提高教学质量 3、可供汽车制造与试验技术、数控技术、模具设计与制造、机电一体化、电气自动化等专业教学使用，与航空结构件柔性线实训课程（校级精品开放课程）通用

本书面向汽车工程和机械工程方向，重点介绍基于UG中的MCD模块对机床单机和自动化单元进行的虚拟仿真与调试，解决院校在智能产线教学中遇到的产线高投入、高损耗、高风险及难实施、难观摩、难再现等诸多问题，用大量彩色图片代替文字表述，使读者在实训操作中更容易上手。
本书包含7个项目。项目1介绍机床的MCD运动定义，项目2介绍TNC640加工程序编写，项目3介绍单机虚拟调试，项目4介绍机器人MCD运动定义，项目5介绍RobotStudio机器人路径规划，项目6介绍PLC控制程序与HMI画面组态，项目7介绍智能产线虚拟调试。
本书可供汽车制造与试验技术、数控技术、模具设计与制造、机电一体化、电气自动化等专业学生学习使用，也可作为汽车和机械相关领域管理人员和技术人员的培训教材。

丛书序
前言
项目1机床的MCD运动定义
任务1.1机床模型导入/001
1.1.1E700U模型导入/001
1.1.2创建加工零件/001
1.1.3将加工零件导入机床中并装配/003
1.1.4练习/004
任务1.2机床刚体属性定义/005
1.2.1刚体定义/005
1.2.2定义X轴/005
1.2.3定义Z轴/006
1.2.4定义B轴/006
1.2.5定义C轴/007
1.2.6定义机床门刚体/008
1.2.7练习/009
任务1.3机床运动定义（滑动副、铰链副）/009
1.3.1运动定义（滑动副）/009
1.3.2定义X方向滑动副/010
1.3.3定义Y方向滑动副/010
1.3.4定义Z方向滑动副/011
1.3.5定义B轴方向铰链副/012
1.3.6定义C轴方向铰链副/012
1.3.7定义机床门滑动副/013
1.3.8练习/014
任务1.4机床运动控制运动副/015
1.4.1添加X轴运动副的位置控制/016
1.4.2添加Y轴运动副的位置控制/016
1.4.3添加Z轴运动副的位置控制/017
1.4.4添加B轴运动副的位置控制/017
1.4.5添加C轴运动副的位置控制/018
1.4.6添加机床门运动副的位置控制/018
1.4.7练习/019
任务1.5创建信号表关联位置控制/020
1.5.1创建信号表/020
1.5.2创建X轴信号/021
1.5.3创建Y轴信号/021
1.5.4创建Z轴信号/021
1.5.5创建B轴信号/022
1.5.6创建C轴信号/023
1.5.7练习/024
任务1.6创建机床开关门信号/024
1.6.1创建主门信号/024
1.6.2创建进给信号/025
任务1.7创建仿真序列绑定信号/026
1.7.1创建主门控制仿真序列/026
1.7.2创建进给门控制仿真序列/027
1.7.3练习/028
项目2TNC640加工程序编写
任务2.1基本组态/029
2.1.1标准坐标定义/029
2.1.2键盘功能说明/030
2.1.3机床确认掉电信息和移至原点/032
2.1.4设置刀具/033
2.1.5控制主轴和冷却液的M功能/035
任务2.2创建加工程序/035
2.2.1新建程序/035
2.2.2定义工件毛坯尺寸/036
2.2.3工件加工的刀具运动编程/037
2.2.4路径轮廓——直角坐标/039
任务2.3仿真运行/043
2.3.1测试运行/043
2.3.2程序运行/044
任务2.4系统功能设置/046
2.4.1IP设置/046
2.4.2PLC设置（I/O表）/049
2.4.3练习/051
项目3单机虚拟调试
任务3.1MCD调试准备/052
3.1.1NX配置TCP/052
3.1.2NX信号映射/053
任务3.2TNC640准备调试/053
3.2.1打开PLC设置/053
3.2.2RS中间件/053
任务3.3虚拟调试/055
项目4机器人MCD运动定义
任务4.1机器人在MCD中的数字化模型/056
4.1.1模型导入/056
4.1.2机器人刚体属性定义/058
4.1.3机器人夹具握爪定义/060
4.1.4机器人运动定义（铰链副）/061
4.1.5机器人运动控制驱动（位置控制）/063
4.1.6创建信号关联机器人驱动/064
4.1.7练习/067
任务4.2机床在MCD中的数字化模型/067
4.2.1模型导入/067
4.2.2机床刚体属性定义/068
4.2.3机床运动定义（滑动副）/069
4.2.4机床门运动控制驱动（位置控制）/070
4.2.5创建信号并关联机床门驱动/070
4.2.6添加运行时表达式检测机床开关门/072
4.2.7练习/073
任务4.3检测机在MCD中的数字化模型/073
4.3.1模型导入/073
4.3.2检测机刚体属性定义/074
4.3.3检测机运动定义（滑动副）/076
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