工业机器人离线编程与仿真技术--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

1.任务式编写模式 2.配有丰富的素材练习资源

内容简介

本书以ABB120工业机器人为研究对象，基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB120工业机器人码垛操作、综合案例实训8个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练，内容由浅入深、由简入繁，层次分明。本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机器人技术、自动化技术等相关专业学生使用，也可作为从事机器人操作和维修、调试、编程、销售与服务、研发等岗位人员的参考资料。

作者简介

郑逸 ---------------------------- 郑逸，毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业，硕士研究生，现任衢州职业技术学院信息工程学院电气自动化技术专任教师。主讲《电路分析基础》、《电子技术》、《电力电子技术》、《工业机器人仿真技术》、《工业网络控制技术》等课程。近年来，作为项目负责人，先后主持衢州市科技局项目1项、校企合作项目1项、校级科研与教改项目若干项；作为第一发明人，授权了若干项实用新型专利；作为第一作者，先后发表了多项课程教学研究论文5篇，相关教学研究项目若干项。曾获浙江省第六届职业院校“挑战杯”创新创业竞赛二等奖，浙江省职业院校“现代电气控制系统安装与调试”技能大赛三等奖，衢州职业技术学院青年教师教学技能比赛三等奖，衢州职业技术学院微党课大赛三等奖，校级科研工作优选个人，校优秀共产党员等荣誉。郑孝怡 ---------------------------- 郑孝怡，现任衢州职业技术学院信息工程学院电气自动化技术专任教师，曾出版过《电气安装与调试（第二版）》等教材。

项目1工业机器人基础
1.1工业机器人认知
1.2工业机器人组成
1.3工业机器人安全
技能训练
项目2工业机器人虚拟示教操作
2.1虚拟仿真环境准备
2.2项目工程打开
2.3信号与连接
2.4工业机器人点动操作
2.5工具坐标系与标定
2.6零点校准与程序管理
技能训练
项目3工业机器人的离线编程指令
3.1运动指令编程操作
3.2点位示教与运动编程
3.3工件坐标系与运动编程操作
……

工业机器人离线编程与仿真技术

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