面向工业网络系统的分布式协同控制--聚文网

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内容简介

本书面向工业网络系统通信高效性和运行安全性的实际需求，从多智能体系统的角度，系统地介绍面向工业网络系统的分布式协同控制方法。首先介绍了工业网络系统的内涵、架构与调控问题，概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关研究现状；接着从脉冲控制、采样控制、静态事件触发控制、动态事件触发控制、接近分布式事件触发控制和安全控制等方面详细介绍了分布式调控策略与应用。本书内容自成体系，旨在向读者展示工业网络系统分布式协同控制的基础理论和近期新的研究方法。
本书可为工业网络系统及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员提供参考，也可作为高等院校控制科学与工程、系统科学、计算机应用技术、人工智能科学与工程等学科的研究生教材与教学参考用书。

第1章绪论001
1.1 工业网络系统概述002
1.1.1 工业网络系统的内涵002
1.1.2 工业网络系统的架构002
1.1.3 工业网络系统的调控004
1.2 分布式协同控制007
1.2.1 分布式脉冲控制007
1.2.2 分布式采样控制008
1.2.3 事件触发控制009
1.2.4 安全控制011
1.3 本章小结014
参考文献014

第2章分布式脉冲控制021
2.1 概述022
2.2 同质多智能体系统的分布式脉冲控制023
2.2.1 模型描述023
2.2.2 分布式脉冲控制下领导者-跟随一致性分析026
2.2.3 脉冲牵制可控性034
2.2.4 脉冲反馈增益设计035
2.3 网络化多智能体系统的分布式延时脉冲控制036
2.3.1 模型描述036
2.3.2 分布式延时脉冲控制下领导者-跟随一致性分析037
2.3.3 脉冲间隔与网络参数设计046
2.3.4 数值仿真049
2.4 异质多智能体系统的分布式脉冲控制052
2.4.1 模型描述052
2.4.2 异质多智能体系统的有界一致分析053
2.4.3 误差上界优化060
2.4.4 给定误差上界下的脉冲间隔与网络参数设计064
2.4.5 数值仿真066
2.5 本章小结071
……

面向工业网络系统的分布式协同控制

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