空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术--聚文网

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内容简介

本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术，内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由度仿真试验台结构设计与工作原理、六自由度仿真试验台动力学特性与机构稳定性分析、六自由度仿真试验台控制系统方案设计，以及对接机构及其仿真试验台物理样机试验等。
本书可为航天器对接设计领域的研究人员提供参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生和高年级本科生的学习用书。

前言
第1章绪论1
1.1空间小型卫星自主对接技术发展的意义1
1.2在轨对接机构技术的研究现状2
1.2.1国外对接机构技术研究2
1.2.2国内对接机构技术研究8
1.3仿真对接试验台技术的研究现状10
1.3.1国外仿真对接试验台技术研究10
1.3.2国内仿真对接试验台技术研究13
1.3.3仿真对接试验台的建模与仿真方法研究15
1.4本书主要内容17
参考文献17
第2章新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程23
2.1锥-杆定位式对接机构的结构设计与对接过程23
2.1.1整机结构方案设计23
2.1.2被动对接机构结构设计23
2.1.3主动对接机构结构设计及对接过程26
2.2拉-收三爪式对接机构的结构设计与对接过程28
2.2.1整机结构方案设计28
2.2.2主要部件的结构设计29
2.2.3主被动机构对接过程34
2.3收-拉三爪式对接机构的结构设计与对接过程34
2.3.1整机结构方案设计34
2.3.2部分主要部件的结构设计36
2.3.3主被动机构对接过程41
2.4三种结构方案比较与优选42
参考文献42
第3章收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析44
……

空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术

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