智能网联汽车感知技术--聚文网

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编辑推荐

"本书由职业本科学校和智能网联汽车龙头企业—百度联合编写，引入多传感器融合技术、激光雷达技术、车道线检测技术等新技术，在体现工程实践性的同时，加深了理论知识的深度和广度，以促进高校智能网联汽车、汽车服务等相关专业学生和智能网联汽车相关行业从业人员全面、系统地理解环境感知技术，掌握视觉传感器（摄像头）、毫米波雷达、激光雷达等智能传感器的装调与测试方法。本书基于工作手册式教材理念编写，紧紧围绕智能网联汽车的关键技术—环境感知技术，共由5个项目、15个任务组成，每个项目由学习目标、情景导入、且思且行、评价反思、练习提升5个部分组成，构建了学、做、思的循环与递进，促使学生主动思考，实现知识和技能的有效迁移，培养学生树立工程意识及在不同工作情境下通用的问题解决能力。 "

内容简介

本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，详细分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等专业，以及职业本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研究的有关工程技术人员参考。

作者简介

庞宏磊，副教授，南京大学博士，南京工业职业技术大学交通工程学院汽车服务工程系主任。为江苏省高校“青蓝工程”优秀骨干教师培养对象、江苏省科技副总项目入选对象，中国汽车工程学会会员，宁机学会智能网联车辆专委会委员。近年来致力与智能网联汽车、汽车电控电子技术研发及课程开发，为江苏省智能网联汽车工程创新团队成员，指导学生获国际创新创业比赛一等奖1项，发表论文10余篇，主持市厅级项目1项，参与省级及重量项目3项，授权专利10余项，主编、参编教材5余部。

项目一感知传感器概述 001
任务一智能网联汽车环境感知传感器的认知及应用 003
任务二智能网联汽车多传感器信息融合 014
任务三 Apollo开发平台 026
项目二毫米波雷达的装配与调试 037
任务一毫米波雷达的认识与装配 038
任务二基于毫米波雷达的障碍物检测及识别 059
任务三毫米波雷达的标定 069
项目三摄像头的装配与调试 080
任务一摄像头的认识与装配 082
任务二摄像头的标定 093
任务三基于摄像头的道路信息检测及识别 114
项目四激光雷达的装配与调试 140
任务一激光雷达的认识与装配 141
任务二激光雷达的标定 161
任务三基于激光雷达的障碍物检测及识别 173
项目五组合导航的装配与调试 202
任务一组合导航的认识与装配 203
任务二组合导航系统的配置 215
任务三基于组合导航系统的循迹 234

智能网联汽车感知技术

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