船舶智能避碰与操纵--聚文网

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内容简介

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。
本书适用于智能船舶领域的科研人员，也可供船舶与海洋工程、控制科学与工程等专业的研究生、高年级本科生使用。

前言
第1章绪论1
1.1船舶智能避碰技术研究的背景和意义1
1.2船舶碰撞危险度模型的研究现状2
1.3船舶智能避碰技术的研究现状3
1.3.1基于启发式算法实现船舶智能避碰3
1.3.2基于确定性算法实现船舶智能避碰5
参考文献8
第2章船舶运动模型11
2.1船舶运动力学分析11
2.2船舶六自由度运动模型16
2.3船舶运动模型的简化与船舶受力分析17
2.3.1船舶运动模型简化17
2.3.2船舶受力分析18
2.4船舶操纵性分析22
2.5船舶避碰受力分析30
2.6航向系统建模与分析34
2.7船舶航向控制原理38
2.7.1船舶航向控制38
2.7.2操舵改变航向的原理40
参考文献41
第3章船舶数据的处理42
3.1船舶AIS数据的解析与修正42
3.1.1船舶AIS数据格式42
3.1.2船舶AIS数据解析44
3.1.3船舶AIS轨迹数据的修正46
……

船舶智能避碰与操纵

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