无人机系统结构与设计

《无人机系统结构与设计》是一本针对高等职业教育层次无人机相关专业的教材，主要目的在于帮助职业院校学生快速了解无人机系统，并能够进行一定的无人机结构设计，快速上手无人机的动手制作。
本书主要阐述了无人机的整个系统构成以及不同无人机构型的结构组成形式，并着重介绍了无人机的动力系统，通过讲解无人机结构设计中常用的一些CAD软件，并基于CATIA软件介绍了一款固定翼无人机的内部结构设计过程，让学生能够了解该无人机的内部结构是如何设计出来的。本书强调学生的实际动手能力，专门有一个模块讲解无人机制作所需准备的工具、耗材以及制作技巧，并给出了两款无人机的制作教程。
本书适用于无人机工程类、应用类以及航空飞行器类职业本科和高职高专教学，也可用于培训类学校的无人机相关专业的理论教学，还可供无人机爱好者作为参考资料使用。

前言
模块一了解无人机系统
学习任务1机体结构002
知识点1机体的功能002
知识点2机体的材料007
学习任务2动力系统008
知识点1活塞发动机动力系统009
知识点2电机动力系统010
学习任务3飞控系统014
知识点1飞控系统的硬件组成015
知识点2飞控系统的功能019
学习任务4地面站020
知识点1地面站的功能021
知识点2地面站的组成022
学习任务5载荷024
知识点1载荷的定义025
知识点2常见载荷025
模块二无人机的结构构型
学习任务1固定翼无人机032
知识点1机翼032
知识点2机身035
知识点3尾翼036
知识点4起落架037
学习任务2多旋翼无人机039
知识点1多旋翼无人机的结构组成039
知识点2多旋翼无人机总体结构布局041
学习任务3无人直升机044
知识点1直升机的机身045
知识点2直升机的旋翼046
知识点3无人直升机尾桨048
知识点4无人直升机的起落架050
学习任务4垂直起降固定翼无人机050
知识点1垂直起降固定翼无人机的优势051
知识点2垂直起降固定翼无人机的分类051
模块三无人机的动力系统
学习任务1动力系统的基本概念054
知识点1无人机发动机的分类054
知识点2无人机发动机的品质要求055
知识点3无人机动力装置系统的组成056
学习任务2燃油动力装置059
知识点1活塞式发动机059
知识点2燃气涡轮发动机070
学习任务3电动动力装置080
知识点1电机080
知识点2电调084
知识点3螺旋桨084
知识点4电池085
模块四无人机结构设计
学习任务1结构设计软件介绍092
知识点1CATIA092
知识点2SolidWorks093
知识点3AutoCAD094
学习任务2设计准备096
技能点1翼型导入097
技能点2CATIA打开与设置098
学习任务3固定翼无人机结构设计100
技能点1翼型处理101
技能点2机翼中段设计106
技能点3外侧翼肋的设计114
技能点4机翼外段结构设计118
技能点5机身外形轮廓设计127
技能点6机身截面外形设计129
技能点7垂尾设计133
技能点8机身结构设计134
技能点9激光切割图纸的生成139
模块五无人机制作
学习任务1无人机制作的准备142
知识点1工具142
知识点2耗材156
知识点3固定翼无人机制作技巧160
学习任务2固定翼无人机制作179
技能点1准备工作181
技能点2机身制作181
技能点3推力矢量电机的制作与安装183
技能点4水平尾翼安装184
技能点5推力矢量舵机和推杆的安装185
技能点6机头部分的安装与制作185
技能点7尾喷口的制作186
技能点8副翼的安装与制作187
技能点9垂尾的安装187
技能点10机身背部的安装188
技能点11接收机和电子调速器的安装190
技能点12飞机底部的安装191
技能点13飞机进气口的处理192
技能点14最终打磨与装饰192
学习任务3多旋翼无人机制作193
技能点1准备工作194
技能点2零部件选择194
技能点3四旋翼无人机的安装199
参考文献209