工业机器人应用案例教程

本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发，利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合，突出理论与实践相结合，注重循序渐进与系统学习，强化学生的工业机器人实践操作能力，通过完成工作任务使学生掌握工业机器人的基础知识，具备一定的编程设计能力，培养现代工业机器人设计与制造人员应具备的专业精神和职业素养。 本书可作为应用型本科、中职和高职院校工业机器人技术或机器人工程、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员阅读参考。 

前言
项目一工业机器人概述 /1
项目导读 /1
项目学习目标 /1
项目实施 /1
任务一认识工业机器人 /1
任务二工业机器人的分类及特点认知 /3
任务三工业机器人的主要生产商认知 /7
任务四工业机器人的发展前景认知 /10
项目考核 /13
项目小结 /13
练习题 /13
项目二机器视觉技术应用 /16
项目导读 /16
项目学习目标 /16
项目实施 /16
任务一机器视觉技术概述 /16
任务二图像获取 /19
任务三视觉处理 /23
项目考核 /27
项目小结 /27
练习题 /27
项目三上下料应用实战 /31
项目导读 /31
项目学习目标 /31
项目实施 /31
任务一上下料机器人认知 /31
任务二上下料工作站实战案例解析 /33
任务三上下料工作站分析与设计 /46
任务四上下料生产线分析与设计 /49
项目考核 /50
项目小结 /50
练习题 /50
项目四搬运码垛应用实战 /53
项目导读 /53
项目学习目标 /53
项目实施 /53
任务一搬运码垛机器人认知 /53
任务二搬运码垛工作站实战案例解析 /56
任务三搬运工作站分析与设计 /66
任务四搬运码垛生产线分析与设计 /70
项目考核 /72
项目小结 /73
练习题 /73
项目五焊接应用实战 /76
项目导读 /76
项目学习目标 /76
项目实施 /76
任务一焊接机器人认知 /76
任务二焊接工作站实战案例解析 /82
任务三焊接工作站分析与设计 /89
任务四焊接生产线分析与设计 /93
项目考核 /95
项目小结 /95
练习题 /95
项目六雕刻应用实战 /98
项目导读 /98
项目学习目标 /98
项目实施 /98
任务一雕刻机器人认知 /98
任务二雕刻工作站实战案例解析 /99
任务三雕刻工作站分析与设计 /108
任务四雕刻生产线分析与设计 /110
项目考核 /111
项目小结 /111
练习题 /111
项目七打磨应用实战 /114
项目导读 /114
项目学习目标 /114
项目实施 /114
任务一打磨机器人认知 /114
任务二打磨工作站实战案例解析 /117
任务三打磨工作站分析与设计 /127
任务四打磨生产线分析与设计 /130
项目考核 /131
项目小结 /131
练习题 /132
项目八装配应用实战 /135
项目导读 /135
项目学习目标 /135
项目实施 /135
任务一装配机器人认知 /135
任务二装配工作站实战案例解析 /137
任务三装配工作站分析与设计 /151
任务四装配生产线分析与设计 /155
项目考核 /156
项目小结 /156
练习题 /156
参考文献 /159