机器人工程实践——机构设计、运动控制与前沿技术

字数: 231000
装帧: 平装
出版社: 西安交通大学出版社
作者: 黄宝娟
出版日期: 2023-09-01
商品条码: 9787569333800
版次: 1
开本: 16开
页数: 176
出版年份: 2023

定价：~~￥38.5~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以新工科人才培养中的培养学科交叉综合应用能力为目标，以探索者Rob-GS01套件为平台，以机器人的设计与控制典型应用案例作为实践训练内容，包含机械臂设计及运动控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、WiFi无线定位技术、机器视觉技术、Lidar SLAM导航技术等，编写内容淡化了理论知识，强化了工程实践，旨在使读者在制作过程中了解机器人的工作原理和具体实现方法，使读者对机器人工程实现的理解更加深入和具体。
本书文字描述简明扼要，图文并茂，易懂易做，所选案例典型、贴近工程实际，为相关专业的教师教学提供更加丰富的资源和支撑，为学生参与相关实践课程提供指导，亦可作为大学生机器人创新实践活动、相关科技竞赛的培训教材。

第1章 BASRA控制板的使用
1.1 BASRA控制板简介
1.1.1 各接口说明
1.1.2 控制板驱动程序的安装
1.2 编程环境
1.3 常用函数
1.3.1 结构函数
1.3.2 数字量输入输出函数
1.3.3 模拟量输入输出函数
1.3.4 延时函数
1.3.5 中断函数
1.3.6 串行通信函数
1.4 BASRA板的使用
1.4.1 IO口的基本使用
1.4.2 串口的基本使用
1.4.3 中断的使用
1.4.4 串行通信的使用
1.4.5 PWM输出的基本使用
……