交通与运载工程学科 前沿技术发展与科学问题 第5册

本册主要阐述地面运载工程、移动作业装备与作业工程学科方向的科学问题,共分两篇:上篇包括车辆设计与优化、车辆动力学、车辆动力传动与能源系统、车辆系统智能化与运用;下篇包括农业运载装备与作业工程、矿山运载装备与作业工程、特殊功能车辆与作业工程、机场和港口封闭场景作业运输与装备等方向问题。本书可供汽车工程、特种装备等领域科研人员以及相关专业高年级研究生工作学习参考。

第一篇地面运载工程
绪论
第1章车辆设计与优化
驱制动一体化电动轮多物理场耦合机制与集成设计理论
一体化悬架-电驱动底盘角模块拓扑结构与协同设计方法
车辆传动系统摩擦元件热管理
基于人机共驾的智能座舱HMI与车载机器人交互设计
电动汽车轻量化的多材料多目标协同低碳设计理论与方法
多材料车身制造过程中的多物理场耦合机制与形性调控方法
模块化汽车车身构型及造型设计方法
车队列气动减阻机理
汽车气动噪声产生及传递机理与优选抑制方法
基于仿生结构的新型载运工具气动控制及优化
面向NVH的车身结构智能化设计方法
现代汽车个性化和模块化设计方法
智能型新能源汽车故障预测与健康管理
第2章车辆动力学
人-车耦合动力学机理与个性化人机协同驾驶
多源激励下分布式驱动电动汽车振动耦合机理及抑制机制
模块化可重构车辆动态协同控制方法
分布式驱动智能底盘动力学耦合机理与动态协调控制
多源信息下汽车行驶状态很优决策及其动力学控制
分布式电驱动高速履带车辆电子差速转向运动控制
复杂场景轮胎动力学状态感知与优化控制
非道路工程车辆横向失稳机理与主动回稳控制
智能汽车感知/决策/控制一体化机理及协同动力学
电动汽车全工况能耗评价理论与方法
高品质汽车性能开发的关键动力学问题
第3章车辆动力传动与能源系统
高效零碳氨发动机燃烧组织与调控机理
高功率密度近零排放新型发动机设计理论
复杂服役环境车用流体元件流固气热耦合及演变机理
新能源汽车动力电池系统失效机制与智能安全管控方法
高温燃料电池流动传热机理及热管理控制策略
大功率长寿命氢燃料电池动力系统设计和控制理论
高效氢-氨复合燃料发动机燃烧、排放机理与调控方法
智能网联混合动力汽车系统设计与智能控制理论
机电复合传动强耦合机理及协调控制机制
新能源汽车永磁同步电机谐波分析与调控机理
混合动力汽车复杂动力学行为解耦及协同控制
纯电动汽车高功率密度智能化电驱系统设计理论
特种车辆增程式混动系统高效转换及集成控制方法
车辆热-动能回收利用系统集成关键技术
电动汽车与充电设施互动匹配理论与协同控制方法
第4章车辆系统智能化与运用
复杂场景语义理解和车辆动态障碍感知
融合多维路面实时信息的精细化场景自动驾驶地图生成方法
人-车-路闭环系统交互机理及行车风险演化机制
自动驾驶汽车预期功能安全的风险传播机理与预测预控机制
险态场景人员认知决策机理及运载风险量化
高级别智能汽车的自学习型决策机理
模块化分布式电驱动超大重载车辆设计理论与协同控制方法
特别环境下车辆群体协同控制基础理论与方法
共驾模式下人机认知交互机理及混合智能决策理论
第二篇移动作业装备与作业工程
绪论
第1章农业运载装备与作业工程
大型拖拉机全生命周期设计理论与评估方法
拖拉机液压机械无级变速原理与控制机理
电动拖拉机高性能动力传动系统设计与能量优化控制
农用航空器超低空高效构型设计理论与作业机理
农用轨道运输车设计与多车协同调控理论
农用轨道运输车绳轮/轮轨传动特性与磨损机制
联合收获机-运粮车高效低损收获理论与车机协同控制方法
联合收获机-作物-土壤刚柔耦合互作规律与高效低损设计方法
农田、作物信息多传感器融合感知与农机无人驾驶控制
田间作业运输的障碍物检测方法与农机主动避障机理
拖拉机牵引性能预测理论与方法
自走式农用作业运输车辆行走装置与地面耦合作用机理
农机-人-环境协同共融基础科学问题
拖拉机机组高效作业运输理论与系统协同控制方法
丘陵山地农机作业运输失稳机理与稳定性评价方法
拖拉机机组智能运维系统理论与智慧服务管理
第2章矿山运载装备与作业工程
无人驾驶矿用工程车辆协同任务决策与自适应运动控制
矿用重型履带装备无人驾驶路径规划与优态控制
井工矿无轨胶轮车无人驾驶方法
露天矿运输车辆无人驾驶系统
矿山运输车辆氢-电动力系统建模方法及优化控制
矿山车路云融合感知与多车协同控制
矿山运载装备与作业工程电驱动系统损耗建模与冷却散热
矿山运载装备与作业工程电驱动系统故障诊断与容错控制
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